2024瓦楞展|基于三维机器视觉的机器人纸箱拆码垛的应用

在现代物流和制造行业中，纸箱的拆码垛操作是一项重要且频繁的任务。传统的纸箱拆码垛工作通常由人工完成，这种方式存在劳动强度大、生产效率低以及人为操作容易导致错误等问题，严重影响物料的安全运输和质量。为了满足物流行业大规模生产和需求，基于三维机器视觉的机器人纸箱拆码垛解决方案应运而生，通过机器人搭配三维机器视觉系统，可以有效解决以上项目痛点，提高纸箱拆码垛的效率和质量。下面2024瓦楞展小编就来聊一聊基于三维机器视觉的机器人纸箱拆码垛的应用。

1、2024瓦楞展浅谈纸箱码垛的缺陷

传统的人工纸箱拆码垛操作速度慢，影响生产效率，无法满足大规模生产和物流的需求。传统的纸箱拆码垛需要反复弯腰、提重物，容易导致工人出现劳动损伤和身体不适，并且在操作过程中工人容易出现疲劳和注意力不集中的情况，导致错误堆码和叠放不规范等情况，严重影响物料的安全运输和质量。此外，纸箱堆垛通常发生在高架货架上，人工操作存在一定的安全风险，如物料坠落和工人坠落等。

2、2024瓦楞展浅谈基于三维机器视觉进行码垛的解决方案

该解决方案包括三维视觉系统、机械臂和夹具、智能控制系统。三维视觉系统选用的是显扬科技HY-M5三维视觉系统，该系统成像快、精度高。HY-M5扫描速度为10-300Hz，扫描精度能精确至±0.01mm，配合自研智能算法，可以快速扫描和获取纸箱的尺寸、形状、堆码高度等信息，实现对纸箱的精准识别和定位。

机械臂和夹具：配备高性能的机器人臂和灵活的夹爪，通过HY-M5三维视觉传感器提供的数据，能够准确抓取、拆解和叠放纸箱，实现自动化的堆码操作。

智能控制系统：集成先进的控制系统，适配市场上主流的机械臂和夹具，通过实时处理三维视觉传感器的数据，规划机器人的最佳路径和动作，确保操作的高效稳定。

3、2024瓦楞展浅谈方案优势

灵活适应

系统可以根据不同尺寸、形状和堆码要求适应不同类型的货物，具有较强的灵活性和适应性。

提高效率

机器人纸箱拆码垛系统可以实现持续、高效的工作，大大提升了纸箱拆码垛的速度和效率。

降低劳动强度

自动化的机器人操作取代人工操作，可以减少工人的体力劳动，降低劳动强度，保障工人的身体健康。

提高准确性

三维机器视觉技术可以精准识别纸箱的位置和尺寸，减少了堆码错误和叠放不规范的问题，提高了操作准确性。

提升安全性

自动化的机器人操作避免了人工操作可能存在的安全风险，保障了工作环境的安全。

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文章来源：BFT机器人